Historia
El pueblo comenzó como un importante asentamiento comercial celta en las rutas comerciales a través de las Ardenas.
Roma, también estableció una presencia después de que Julio César derrotara a los Aduatuci.
Namur llegó a la prominencia durante la temprana Edad Media cuando los merovingios construyeron un castillo o ciudadela en el espolón rocoso con vistas a la ciudad, en la confluencia de ambos ríos.
En el siglo X se convirtió en un país con su propio derecho.
La ciudad se desarrolló un tanto desigualmente, ya que los condes de Namur se asentaron en la orilla norte del Mosa – siendo la orilla sur propiedad del obispo de Lieja y desarrollada más lentamente, en la ciudad de Jambes ( ahora efectivamente un suburbio de Namur).
En 1262, Namur cayó en manos del Conde de Flandes, y pasó a ser posesión del duque Felipe el Bueno de Borgoña en 1421.
Después, Namur pasó a formar parte de los Países Bajos españoles y en la década de 1640 su ciudadela se reforzó considerablemente.
El rey Luis XIV de Francia la invadió en 1692 y la anexionó a Francia.
Su famoso ingeniero militar Vauban, reconstruyó la ciudadela.
El control francés fue de corta duración, ya que Guillermo III de Orange-Nassau capturó Namur sólo tres años más tarde, en 1695, durante la Guerra de la Gran Alianza.
En virtud del Tratado Barrera de 1709, los Países Bajos ganaron el derecho a la guarnición de Namur, aunque el posterior Tratado de Utrecht de 1713, dio el control de los antiguos Países Bajos españoles a la Austria de la Casa de Habsburgo.
De este modo, aunque los austriacos dominaron la ciudad, la ciudadela fue controlada por los holandeses y fue reconstruida de nuevo bajo su mandato.
Durante las guerras que siguieron a la Revolución Francesa, Francia la invadió en 1794.